第八十九章 人形机器人
王一男最终的目的，当然是造出能爬山的登山机器人。
实现这种功能性的机器，一般而言有两种不同的方式，一种呢，是简化前提条件，从而实现一个功能相对简单的机器，但是可以把这个功能做到极致。
比如说长途旅行，使用轮子来代替人的双腿实在是一个巨大的创举，这就要求简化的条件，比如说铺装的路面，在这样的路面上，就算是马车跑的也比人快多了，但是碰到山路或者没有路就抓瞎了。
另外一种，就是制造拟人化的机器，比如说诸葛亮的木牛流马就是一个拟人的雏形，跑的不怎么快，但是对道路的适应性比马车好多了。
水面船只的推进也是一样的道理，你看到哪条鱼尾巴后面有个螺旋桨的，但是安装了螺旋桨的船只，长期来看，比什么鱼都快，但是噪声和推进效率就不敢恭维了。
登山机器人的设计，也有同样的这两种方式。
但是在登山这样的特定环境下，好像没有什么好的功能设计方法，特别是在现在保护环境的大环境下面，要是王一男整个机器出来，一路轰隆隆的遇山开山，遇水架桥，那非得把珠峰登顶路上搞的一片狼藉。
就算是再牛X的科学家，面临整个蓝星的声讨之后，估计也只有灰溜溜的滚蛋。
所以这个登山机器人还有一个隐含的前提，就是在登山过程中，不能破坏环境，那剩下的选择，不外乎就是选择拟人路线，还是拟壁虎啊，拟山羊路线了。
王一男最终还是选择拟人，毕竟弄个机器山羊出来，好像有点太Low。
陈子豪从波士顿动力弄来了全部的设计图纸，王一男不准备在那份资料的基础上进行研究，他们证明了这件事情的可能性就足够了，要学习的话，最好的登山机器肯定是夏尔巴人，而不是波士顿的机器。
坐在酒店房间的阳台上，背后是一整面落地窗，而眼前就是蜀山之王，贡嘎山，王一男的运气不坏，云雾刚刚散去，夕阳把整个雪山镀上一层耀眼的金色。
“日照金山啊”，很多摄影家为了等待这样的景色，在山沟里蹲点一两个月是常事，没想到来的第二天就遇到了。
使用VPN，通过酒店的网络连接上哥德尔系统，王一男开始工作。
机器人的设计从下半身开始，王一男首先简化了上半身的设计，只包括头部、躯干和分成两部分的上肢，主要是用来保持平衡，躯干和头部跟正常人一样，可动的范围较小。
上肢分为大臂和小臂，基本可以自由移动，跟人体一样，主要用来保持整体的平衡。
机器人的下半部分就复杂了，王一男基本按照人体的解剖结构，甚至连脚掌上面的五根脚趾都保留下来，使用跟腱连接小腿和脚掌部分，跟人一样，可以在有限的范围内自由活动。
骨骼使用金属材料，具体使用钢材还是合金，王一男暂时没有确定，因为这玩意不是在强度一定的情况下，越轻越好，毕竟太轻了的话，稳定性肯定会下降，而且在高山上那么大的风，说不定一阵风就吹走了。
骨骼之间使用液体的缓冲层，主要的用途是减震，当然，如果有机会把这玩意换成空气减震，王一男也会很乐意的，空气减震可是高级货啊。
驱动骨骼运动的，是电至形变纤维束，或者简单的来说，就是人造肌肉，王一男决定为每一个动力单元配备自己的电池和驱动电路，使用近场网络，提交给瑞典皇家科学院的全体成员来审议。
别以为排名第一的候选者一定会获奖，瑞典皇家科学院组成的审议委员会，枪毙掉排名第一的候选者也不是一次两次了。
今年委员会的工作相对来说比较轻松一些，这一年物理学领域，看得过去的成果就是王一男和李文静的高温超导，以及欧罗巴核子研究中心大型对撞机发现的新粒子了。
虽然有一些莫名其妙的噪声，叫嚣不能把诺贝尔奖给予东方的同行，但是科学家的基本操守，还是让委员会得出了一致的结论。
一般评奖委员会首先会考虑本年度最新的够分量的物理学成果，如果有最好了，直接作为候选人报上去，如果没有，就麻烦很多，需要考虑历年应该获奖但是还没有获奖的成果，要考虑成果的重要性，还要考虑候选人的年纪，要是年纪大，肯定会优先考虑。
当然年纪太大了也不行，要不然没等到颁奖就挂了，那不是贻笑大方嘛，诺贝奖从来不会颁发给不在世的人。
而五人委员会没有想到的是，就在他们开会讨论的地方不远处，瑞典皇家科学院本部的另外一间会议室，五位同样德高望重的瑞典皇家科学院化学院士，也在讨论今年诺贝尔化学奖的候选人名单。
他们多次讨论之后，筛选出的最后三人名单里面，排名第一的，赫然是王一男、李文静的分子编织机器。
历史上可从来没有过哪位科学家同时获得物理学奖和化学奖的先例，王一男他们是开创新的先例呢，还是大热倒灶？
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实现这种功能性的机器，一般而言有两种不同的方式，一种呢，是简化前提条件，从而实现一个功能相对简单的机器，但是可以把这个功能做到极致。
比如说长途旅行，使用轮子来代替人的双腿实在是一个巨大的创举，这就要求简化的条件，比如说铺装的路面，在这样的路面上，就算是马车跑的也比人快多了，但是碰到山路或者没有路就抓瞎了。
另外一种，就是制造拟人化的机器，比如说诸葛亮的木牛流马就是一个拟人的雏形，跑的不怎么快，但是对道路的适应性比马车好多了。
水面船只的推进也是一样的道理，你看到哪条鱼尾巴后面有个螺旋桨的，但是安装了螺旋桨的船只，长期来看，比什么鱼都快，但是噪声和推进效率就不敢恭维了。
登山机器人的设计，也有同样的这两种方式。
但是在登山这样的特定环境下，好像没有什么好的功能设计方法，特别是在现在保护环境的大环境下面，要是王一男整个机器出来，一路轰隆隆的遇山开山，遇水架桥，那非得把珠峰登顶路上搞的一片狼藉。
就算是再牛X的科学家，面临整个蓝星的声讨之后，估计也只有灰溜溜的滚蛋。
所以这个登山机器人还有一个隐含的前提，就是在登山过程中，不能破坏环境，那剩下的选择，不外乎就是选择拟人路线，还是拟壁虎啊，拟山羊路线了。
王一男最终还是选择拟人，毕竟弄个机器山羊出来，好像有点太Low。
陈子豪从波士顿动力弄来了全部的设计图纸，王一男不准备在那份资料的基础上进行研究，他们证明了这件事情的可能性就足够了，要学习的话，最好的登山机器肯定是夏尔巴人，而不是波士顿的机器。
坐在酒店房间的阳台上，背后是一整面落地窗，而眼前就是蜀山之王，贡嘎山，王一男的运气不坏，云雾刚刚散去，夕阳把整个雪山镀上一层耀眼的金色。
“日照金山啊”，很多摄影家为了等待这样的景色，在山沟里蹲点一两个月是常事，没想到来的第二天就遇到了。
使用VPN，通过酒店的网络连接上哥德尔系统，王一男开始工作。
机器人的设计从下半身开始，王一男首先简化了上半身的设计，只包括头部、躯干和分成两部分的上肢，主要是用来保持平衡，躯干和头部跟正常人一样，可动的范围较小。
上肢分为大臂和小臂，基本可以自由移动，跟人体一样，主要用来保持整体的平衡。
机器人的下半部分就复杂了，王一男基本按照人体的解剖结构，甚至连脚掌上面的五根脚趾都保留下来，使用跟腱连接小腿和脚掌部分，跟人一样，可以在有限的范围内自由活动。
骨骼使用金属材料，具体使用钢材还是合金，王一男暂时没有确定，因为这玩意不是在强度一定的情况下，越轻越好，毕竟太轻了的话，稳定性肯定会下降，而且在高山上那么大的风，说不定一阵风就吹走了。
骨骼之间使用液体的缓冲层，主要的用途是减震，当然，如果有机会把这玩意换成空气减震，王一男也会很乐意的，空气减震可是高级货啊。
驱动骨骼运动的，是电至形变纤维束，或者简单的来说，就是人造肌肉，王一男决定为每一个动力单元配备自己的电池和驱动电路，使用近场网络，提交给瑞典皇家科学院的全体成员来审议。
别以为排名第一的候选者一定会获奖，瑞典皇家科学院组成的审议委员会，枪毙掉排名第一的候选者也不是一次两次了。
今年委员会的工作相对来说比较轻松一些，这一年物理学领域，看得过去的成果就是王一男和李文静的高温超导，以及欧罗巴核子研究中心大型对撞机发现的新粒子了。
虽然有一些莫名其妙的噪声，叫嚣不能把诺贝尔奖给予东方的同行，但是科学家的基本操守，还是让委员会得出了一致的结论。
一般评奖委员会首先会考虑本年度最新的够分量的物理学成果，如果有最好了，直接作为候选人报上去，如果没有，就麻烦很多，需要考虑历年应该获奖但是还没有获奖的成果，要考虑成果的重要性，还要考虑候选人的年纪，要是年纪大，肯定会优先考虑。
当然年纪太大了也不行，要不然没等到颁奖就挂了，那不是贻笑大方嘛，诺贝奖从来不会颁发给不在世的人。
而五人委员会没有想到的是，就在他们开会讨论的地方不远处，瑞典皇家科学院本部的另外一间会议室，五位同样德高望重的瑞典皇家科学院化学院士，也在讨论今年诺贝尔化学奖的候选人名单。
他们多次讨论之后，筛选出的最后三人名单里面，排名第一的，赫然是王一男、李文静的分子编织机器。
历史上可从来没有过哪位科学家同时获得物理学奖和化学奖的先例，王一男他们是开创新的先例呢，还是大热倒灶？
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